Oftmals gibt es direkt über den Noten eine Tempoangabe, d.h. eine Metronomzahl, die die Anzahl der Grundschläge pro Minute angibt. Wenn z.B. eine Viertelnote mit einer 113 dahinter steht, heißt das, dass 113 Viertel pro Minute gespielt werden sollen.
Wenn so eine Angabe fehlt, kann man sich wohl nur an Tempobezeichnungen wie Andante, Allegro, ... orientieren.
Ansonsten lies hier mal:
http://de.wikipedia.org/wiki/Tempo_(Musik)